Электроприводы и промышленные роботы

13 Февраль 2014

механизмы линейного перемещения

Что такое электропривод (далее)? согласно ГОСТа — это система, приводящая в движение рабочие органы оборудования, с возможностью управления, согласно требований техпроцесса.

Электрический тип привода давно занял лидирующие позиции и прочно удерживает их, оставляя далеко позади своих конкурентов — пневматику и гидравлику. Две трети оборудования планеты так или иначе завязаны на этом устройстве. На заре становления различали индивидуальный, групповой и взаимосвязанный привод, сейчас практически везде используется только индивидуальный привод.

До изобретения электричества применялись ручной привод (в некоторых бытовых устройствах он используется до сих пор), конный, водный, ветряной, паровой приводы. Электрический привод появился почти одновременно с электродвигателем, в середине I половины XIX века.

В большинстве приводов применяются асинхронные электродвигатели с вращающимся ротором, который и создает магнитное поле, данный тип двигателя не содержат постоянных магнитов. Работа двигателя преобразуется в поступательное, чаще — линейное, движение рабочего органа в винтовых или иных передачах.

Напомню, чем отличается синхронный электродвигатель (подробнее) от асинхронного — у синхронного угловая скорость ротора равна (кратна) угловой скорости статора, а асинхронного — эти скорости различны и зависят от нагрузки. Для стабильной работы следует придерживаться постоянного отношения «напряжение/частота».

В последние годы спрос на регулируемый и управляемый привод в промышленности существенно вырос.
Повышенных требований по регулированию скорости нагрузки к нему не предъявляют, на первый план выходит надежность, экономичность, удобство эксплуатации, простота монтажа.
Область применения — станки, насосы, вентиляторы, краны и подъемно-транспортные средства, прокатные станы и прочие общепромышленные механизмы.

Для получения данных о скорости, направлении, частоте вращения ротора и многом другом используют специальные датчики. Наиболее точными является энкодеры. Вместо датчика иногда используют тахогенератор, связанный с ротором двигателя. Также используются датчики Холла или бесконтактные.

Промышленный робот состоит из манипулятора — самой физической конструкции и устройства управления.
Первый микропроцессор появился в 1971 году и с тех пор электроника и приводная техника идут рука об руку, они даже фактически объединились в отрасль робототехники.
Основная его функция управление движением механизма (робота).

Распространенные типы промышленных роботов

Напольные роботы с выдвижными или шарнирными руками — они были первыми разработаны, рука вращается вокруг оси или шарнира. Портальные подвесные роботы созданные по модульному принципу и предназначенные для выполнения различные операций, например загрузки и разгрузки металлорежущих станков. Характерным отличием роботов мостового типа является наличие передвижного моста, по которому перемещается каретка с рукой. Применяется для автоматизации складских или сборочных операций. Автоматизированные устройства агрегатно-модульного типа создание роботов с помощью унифицированных, идентичных модулей и узлов. Роботы создают с помощью модулей, включающих все необходимые устройства, датчики, приводы, необходимые для полноценной работы.

Проектирование приводов линейного перемещения (http://www.servomech.ru) и роботов является непростой задачей, кроме того важно учитывать переходные процессы в приводе.

Основными техническими требованиями являются:

  • гибкость, простота переналадки и функциональных изменений в рамках модульной конструкции;
  • обеспечение всех функций производственной системы, с возможностью гибкой настройки;
  • стабильная работа в автоматическом режиме, а также стандартные экономичность, надежность и т. п.


Промышленные Роботы
Промышленные Роботы.
Фильм Промышленные Роботы, это рассказ о роботах которых успешно эксплуатируют в производстве.
Шок в будущем для войны готовят боевых военных Терминаторов.
Топ 10 самых удивительных роботов в Мире.

Яндекс.Метрика